所属行业：3C电子 / 计算机与服务器制造业
应用场景：服务器散热行业组装，清洁，检测
设备作用及总体目标：构建一条集高度检测、外观检测、清洁、锁螺丝、涂胶检测于一体的自动化生产线，通过高精度视觉系统、机器人技术和精密运动控制，实现电子元器件的高质量、高效率自动化生产与检测。
核心功能：
1.高精度3D视觉检测：
· 散热片高度与平面度检测： 采用3D线扫激光，精度高达±1.5μm。
· 组件外观检测： 检测密封圈、硅胶垫有无及异物。
· 涂胶质量AOI检测： 检测胶路有无、断胶、粗细等缺陷。
2.精密清洁与组装：
· IPA清洁： 自动对CPU底座与散热器表面进行无水乙醇清洁，确保无尘、无油脂。
· 上盖自动组装： 精密压装，确保组件无损、到位。
3.智能拧紧与数据追溯：
· 多轴锁螺丝： 双电批同步工作，实时监控扭矩与角度，防止漏打、滑丝。
· 全过程数据记录： 所有工艺参数（清洁压力、螺丝扭矩、检测结果）均被记录并可追溯至MES系统。
技术亮点：
· 高度模块化与柔性化设计: 整线由多个独立的标准化模块组成（如清洁、锁付、检测），可根据工艺需求灵活配置、升级和维护。
· 复合式、多阶段的在线质量检测系统: 融合了2D视觉、3D线扫和协作机器人视觉等多种检测技术，在生产流程的关键节点设置了质量控制门，确保问题产品不流入下一工站。
· 高刚性、高精密运动平台: 广泛采用大理石平台、直线电机和高精度丝杠模组，为高速、高精度的测量与组装动作提供了坚实的基础。
· 先进的闭环过程控制: 在锁付工站实现扭力与压力闭环监控；在清洁工站实现清洁液流量的闭环控制，保证了核心工艺的高度一致性与可靠性。
· 双任务并行处理: 锁付龙门采用双X轴、双Y双驱设计，可同时进行两颗螺丝的锁付，相比单轴设计，大幅缩短了工站CT。
性能参数：UPH 80 良率99.5% 稼动率93%
设备图片：
盖板组装
螺丝机
IPA清洁机
2D检测
高度检测
Edgebonding检测
